Учёные Самары создали подводного робота-эколога

Самарские учёные и инженеры Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королёва сделали подводного робота. Подводный беспилотник «Окунь», изготовленный в виде большого морского окуня длиною около метра, может самостоятельно ориентироваться под водой и перемещается в заданном направлении с помощью хвостового плавника, имитируя движения рыбы. Разработка оснащена системой технического зрения и обладает зачатками искусственного интеллекта, помогающего обходить препятствия и обнаруживать заданные к поиску предметы, сообщили в НОЦ робототехники и мехатроники.

— Аппарат рассчитан на работу на глубине примерно до пяти метров. Благодаря разработанным алгоритмам, «Окунь» способен самостоятельно ориентироваться под водой и различать заданные цели. При отработке алгоритмов используются технологии искусственного интеллекта и нейросетевые методы самообучения. В настоящее время аппарат успешно прошёл свои первые испытания, проведенные в бассейне, — отметил Евгений Татаренко, научный сотрудник Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королева.

По его словам Татаренко, учёные и инженеры постарались сделать «Окуня» максимально похожим на реального морского обитателя, даже раскрасили его под рыбу. Рыбообразный корпус обтекаемой формы изготовили из пластика на 3D-принтере, гибкий хвостовой плавник сделан из полиуретана.

Питается подводный беспилотник от нескольких литиевых батарей. Внутри водонепроницаемого корпуса размещена базовая электронная начинка: плата с микропроцессором, система технического зрения с видеокамерой, приемопередатчик, накопитель данных и навигационный комплекс в составе датчиков курса, глубины и угла наклона корпуса. Несмотря на значительное количество компонентов, вес «Окуня» составляет всего полтора килограмма.

Названы первые победители интеллектуальной олимпиады ПФО среди школьников.

фото: скрин (https://t.me/Scienceg)